竹島は、長さ387メートルの橋で陸地と結ばれている島。
蒲郡のシンボルでもある「竹島」
国の天然記念物でもある。
その他にも竹島水族館や宿泊施設・おみやげ屋などがある。

日本を代表する温泉地であり、「伊豆の踊り子」の舞台として有名。
東伊豆・西伊豆・中伊豆・南伊豆と4エリアに分かれている。
各エリア毎に観光地が多数あるので一日では半島を回りきれない。